PitIrObstacleCollision

L'utilizzo del sensore IrObstacleCollision.

Prova del ricevitore a infrarossi

Cosa serve:

• Sensore a infrarossi di ostacoli
• cavetti

Codice sorgente:

// IR Obstacle Collision Detection Module
// Henry's Bench

int LED = 13;           // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 7;  // This is our input pin
int isObstacle = HIGH;  // HIGH MEANS NO OBSTACLE

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(isObstaclePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
  if (isObstacle == LOW)
  {
    Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("clear");
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(200);
}

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ZappocoS, 10 febbraio 2018